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Python GPIO Befehle im Überblick – Raspberry Pi

Die GPIO zählen unter die 40 steuerbaren Pins des Raspberry Pi. Diese GPIO kann man individuell als Eingang und Ausgang steuern. Es gibt verschiedene Möglichkeiten dies zu tun. Wir bedienen uns der Bibliothek von Python RPi GPIO. 

In diesem Tutorial geben wir dir einen strukturierten Überblick über die Befehle der RPi GPIO Bibliothek und beschreiben dir, für was und wie du sie einsetzen kannst.

Bist du mit den Grundlagen vertraut, kannst du direkt zur Befehlsübersicht springen.

GPIO Pinbelegung

GPIOS können, als Ausgang beschalten, eine Spannung von 3,3 V DC ausgeben. Betreibst du sie als Eingang, so erkennen sie Spannung größer 2V als Hochsignal und Spannung bis 0,8 V als Nullpegel.

Eine permanente Spannung von entweder 3,3 oder 5 V bieten die Pins 1, 2, 4 und 17.

Die Masse (den Minus-Pol) kann man jeweils über einen der GND (Ground) Pins abführen.

Da der maximale Strom der GPIOs auf wenige mA begrenzt ist (ca. 16 mA pro Pin und max. ca. 50 mA), nutzt man den Ausgang oft nur als Steuersignal für Transistoren oder Relais und betreibt seine Bauteile mit einer externen Stromquelle.

Für unsere Versuchszwecke reicht der Strom aus.

gpio-pin-belegung-raspberry-pi-3-4-b-+-zero-w-h

Abb.: GPIO-Pinbelegung für alle gängigen Raspberry Pi

Empfohlenes Equipment

Damit ihr die GPIO-Befehle entsprechend testen könnt, hier eine Liste von vorgeschlagenen / erforderlichen Bauteilen:

Wir werden nur einen Taster, Widerstände und eine LED als Bauelement benötigen, um die Tests durchzuführen.

pir-motion-sensor-bewegungsmelder-hc-sr-501-raspberry-pi-arduino-electreeks

Installation, Import und wichtige Befehle für RPi GPIOs

Beginner-Info: Python Skript-Datei anlegen

Zu Beginn, leg dir eine Python Skript Datei in einem Ordner auf dem Raspberry an, in der du arbeiten und deinen Code schreiben möchtest.

Starten kannst du es anschließend, indem du im LXTerminal zum Ordner des Skripts navigierst und es mit dem Python-Befehl ausführst (Root-Ordner ist home/pi).

Beispiel

$ cd ordner/deinunterordner


$ python3 rpi-gpios.py

 

GPIO deklarieren: To-Do’s im Skript!

Die Python Bibliothek RPi GPIO gliedert sich in drei Hauptteile auf. In die Deklaration als Eingang, als Ausgang und als Pulsweitenmodulation.

Auf jedem aktuellen Raspberry Pi Modell sollte das GPIO Modul bereits vorinstalliert sein. Wenn nicht, könnt Ihr das mit folgendem Befehl nachholen:

$ pip install RPi.GPIO

 

1. Importieren

Die Bibliothek wird in Python mit folgendem Befehl importiert:

import RPi.GPIO as GPIO

 

2. Setmode festlegen – GPIO oder Board-Nummer

Zusätzlich zum Import ist noch festzulegen, nach welcher Methode ihr die GPIO PINs eures RPi ansprecht.

 

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO Nummerierung nach Pin-Nummerierung auf Board

 

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO Nummerierung nach GPIO-Nummerierung.

Siehe Pinbeschriftung oben.

 

3. Das ist noch wichtig zum Schluss! – GPIO.cleanup

Am Ende eines jeden Programms müssen alle vorhanden GPIO Instanzen gelöscht werden, da es sonst beim Neustart des Programms zu einem Deklarationsfehler kommt:

GPIO.cleanup()

Wir haben alle Basics, die wir brauchen, um mit der GPIO Python Bibliothek zu arbeiten.

GPIO Eingangssignale

Ein GPIO Pin deklariert man wie folgt als Eingang:

GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

 

Channel steht hierbei für den GPIO bzw. die Board-Nummer, je nachdem wie du den Parameter GPIO.setmode() gesetzt hast.

Ein GPIO-Eingang ist mit einem Steuersignal zu versehen. Dieses bezieht man beispielsweise von einem Sensor (siehe Anleitung PIR Bewegungssensor) oder von einem Schalter mit Pull-Up bzw. Pull-Down Widerstand.

 

Die Darstellung zeigen die Versuchsschaltung:

gpio-led-schaltung-r-pi-raspberry-pi
gpio-pull-down-gpio-programmieren-python

Startet man das Programm, wartet der GPIO auf ein eingehendes Signal größer 2 V und gibt programmseitig eine 1 (True) zurück. Fällt die Spannung unter 0,8V wird das Signal 0 (False).

 

GPIO.input(channel)

Dieser Befehl gibt entweder 1 oder 0 zurück. Je nachdem ob am GPIO eine Spannung anliegt oder nicht.

Beispiel: Taster-Schaltung mit GPIO als Eingangssignal

import RPi.GPIO as GPIO
import random
import time

switch = 17

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(switch, GPIO.IN)

randomNothing = ["nothing", "still nothing", "just waiting", "Oh! Was there anything? No, probably just a fly", "I'm bored", "I wanna go home"]

try:
    while True:
        if GPIO.input(switch) is 1:
            print("I saw the sign!")
        else: 
            print(random.choice(randomNothing))
        time.sleep(1)
        
        
except KeyboardInterrupt:
    print("Bye Bye")
    GPIO.cleanup()

Event-Erkennung

Die beiden folgenden RPi GPIO Statements sind so designed, dass sie auf ein auftretendes Event warten.

 

Wait for Edge

 

Wait_for_edge blockt das Programm solange, bis ein Event erkannt wurde:

GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO.RISING)

 

Der optionale timeout Parameter legt eine maximale Zeit in Millisekunden fest, in der auf ein Event gewartet wird, bevor das Skript weiterläuft:

GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO.RISING, timeout=5000)

Beispiel: Wait-for-Edge

import RPi.GPIO as GPIO
import time

switch = 17

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(switch, GPIO.IN)

try:
    while True:
        GPIO.wait_for_edge(switch, GPIO.RISING, timeout=5000)
        print("Something happend or time is up")
        time.sleep(0.5)
        
        
except KeyboardInterrupt:
    print("Bye Bye")
    GPIO.cleanup()

Event Detected

 

Bei event_detected wird das Skript nicht unterbrochen. Es läuft einfach weiter.

Man kann es zum Beispiel in Schleifen einsetzen. Der Vorteil an diesem Befehl ist, dass das Event Asynchron erkannt. Ungeachtet dessen, dass der CPU gerade einen anderen Programmteil ausführt, wird die Erkennung einer Flanke gespeichert.

 

GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING)

 

Man kann in den Parametern festlegen, auf welche Flanke reagiert werden soll:

GPIO.RISING – Steigende Flanke
GPIO.FALLING – Fallende Flanke
GPIO.BOTH – Beides

Beispiel: Event-Detection

import RPi.GPIO as GPIO
import time

switch = 17

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(switch, GPIO.IN)
GPIO.add_event_detect(switch, GPIO.RISING)


try:
    while True:
        if GPIO.event_detected(switch):
            print("Rising edge detected! Steigende Flanke erkannt! Front montant détecté.")

        print("Busy")
        time.sleep(3)
        print("Really busy")
        # Here we're pushing the button. The state will be recognized and executed, when the script is on this position  again.
        # Hier drücken wir den Schalter. Das Programm merkt sich den Status und wird ausgeführt, sobald das Skript sich wieder an dieser Position befindet
        time.sleep(3)
        print("Still busy")
        time.sleep(3)
        
        
except KeyboardInterrupt:
    print("Bye Bye")
    GPIO.cleanup()

Event Detected mit Callback Funktion

 

Es ist auch möglich, bei der Erkennung eine Callback-Funktion auszuführen. Der Vorteil an dieser Variante ist, im Vergleich zum Beispiel darüber ist, dass die Funktion direkt beim Erkennen der Flanke ausgeführt wird.

Beispiel: Event-Detection mit Callback-Funktion

import RPi.GPIO as GPIO
import time

switch = 17

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(switch, GPIO.IN)


def callback_function(switch):
    print("Falling from high to low. That really hurts!")


try:
    # Läuft asynchron, parralel zur Schleife. Führt sofort aus bei fallender Flanke
    # async to while loop. Executes immediately after button was released 
    GPIO.add_event_detect(switch, GPIO.FALLING, callback=callback_function, bouncetime=200) # avoid "bouncing" / "Prellen" verhindern
    while True:
        print("Busy")
        time.sleep(3)
        print("Really busy")
        time.sleep(3)
        print("Still busy")
        time.sleep(3)
            
            
except KeyboardInterrupt:
    print("Bye Bye")
    GPIO.cleanup()

Event Detection Entfernen

 

Ist im Laufe des Programms die Event-Erkennung nicht mehr gewünscht, kann man Sie mit folgendem Befehl deaktivieren:

GPIO.remove_event_detect(channel)

GPIO Ausgangssignale

GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)

 

Setz deinen GPIO Pin als Ausgang. Der zweite Parameter gibt den initialen Zustand vor. Default ist GPIO.LOW. Statt GPIO.HIGH und GPIO.LOW, kann man auch einfach 1 oder 0 bzw. True oder False benutzen.

Beispiel: LED-Schaltung mit GPIO als Ausgang

import RPi.GPIO as GPIO
import time

led = 23

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(led, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        GPIO.output(led, 1) # 1/0, True/False, GPIO.HIGH/GPIO.LOW accepted
        time.sleep(5) # 5 seconds light on
        GPIO.output(led, False)
        time.sleep(5) # 5 seconds light off
            
except KeyboardInterrupt:
    print ("Quit")
    GPIO.output(led, GPIO.LOW)
    GPIO.cleanup()

Ebenfalls ist es möglich, den Status des Ausgangs abzufragen, indem man ihn kurzzeitig als Input deklariert:

GPIO.output(12, not GPIO.input(12))

Pulsweitenmodulation (PWM)

Mit Hilfe der Pulsweitenmodulation kannst du unter Zuhilfenahme der Frequenz und einer Einschaltzeit deine Ausgänge dimmen bzw. eine Blinkschaltung realisieren.

Beispiel: Blinkschaltung

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
led = 23
GPIO.setup(led, GPIO.OUT)

led_pwm = GPIO.PWM(led, 0.1) # 1 Hz entspricht 1 Periode pro Sekunde. Bereich zwischen 0.0 und 100.

"""
Beispiel:
0.1 Hz bedeutet 0,1 Periode pro Sekunde. Also eine Periodendauer von 10 Sekunden.

80% der Amplitude ist die LED an. 20% der Amplitude ist die LED aus.
Also 8 Sekunden an und 2 Sekunden aus.

"""

try:
    while True:
        led_pwm.start(80) # Prozentuale Einschaltzeit, abhängig von der eingestellten Periodendauer.
                            # Bereich zwischen 0.0 und 100
            
except KeyboardInterrupt:
    print ("Quit")
    led_pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

Beispiel: Dimmen

import RPi.GPIO as GPIO
import time

led = 23

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(led, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        GPIO.output(led, 1) # 1/0, True/False, GPIO.HIGH/GPIO.LOW accepted
        time.sleep(5) # 5 seconds light on
        GPIO.output(led, False)
        time.sleep(5) # 5 seconds light off
            
except KeyboardInterrupt:
    print ("Quit")
    GPIO.output(led, GPIO.LOW)
    GPIO.cleanup()

Überblick PWM-Befehle

pwm = GPIO.PWM(channel, freq)

Weise PWM Instanz zu. Frequenz zwischen 0.0 und 100 sinnvoll.

 

pwm.start(t)

Starte PWM mit Einschaltzeit t in Prozent zwischen 0.0 und 100.

 

pwm.ChangeFrequency(freq)

Ändere die Frequenz.

 

pwm.ChangeDutyCycle(t)

Ändere die Einschaltzeit.

 

pwm.stop()

Stoppe die PWM.

Status eines Pins abfragen

Möchtet ihr, aus welchem Grund auch immer, den Status eines GPIOs abfragen, könnt ihr das tun mit:

 

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

func = GPIO.gpio_function(pin)

Folgende Ausgaben sind möglich:

GPIO.IN, GPIO.OUT, GPIO.SPI, GPIO.I2C, GPIO.HARD_PWM, GPIO.SERIAL, GPIO.UNKNOWN

Schluss

Mit diesen Befehlen seid ihr nun in der Lage alle erdenklichen Schaltungen aufzubauen. Oder eben halt auch nur so etwas:

Ein Tipp noch zum Schluss:

Wie oben schon einmal erwähnt: Der Strom ist sehr begrenzt über die GPIO des Raspberry Pi. Pro Pin können maximal ca. 16 mA entnommen werden. Insgesamt über alle Pins nicht mehr als 50 mA. Für solch kleine Versuchsschaltungen mag das ausreichen.

Für größere Projekte lohnt es sich aber, eine externe Stromquelle (ggf. Konstantstromquelle) zu nutzen und diese mittels Transistor oder Relais über die GPIO zu durch zu schalten.

Wir wünschen euch viel Spaß! Hinterlasst bei Fragen gern einen Kommentar.

Quelle [25.03.2021]: https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Examples/

Kategorie: 3D-Druck, Raspberry Pi Basics

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