Test3

 
 
 

Einführung zur Anleitung deines PIR Bewegungssensor-Moduls

 

 

 
 

Willkommen zur Anleitung für die Inbetriebnahme deines Bewegungssensor-Moduls HC-SR501.

 

Ein Bewegungssensor (auch Bewegungsmelder im Sprachgebrauch) ist die denkbar einfachste Möglichkeit etwas zu automatisieren.

HC-SR501 Bewegungssensor

Er ist deshalb der, im häuslichen Gebrauch, am häufigsten eingesetzte Sensor. Dort wird er in den meisten Fällen für eine Lichtschaltung eingesetzt.

 

Aber es gibt auch viele andere tolle Einsatzmöglichkeiten. Was hältst du zum Beispiel von einer bewegungsgesteuerten Überwachungskamera? Electreeks hat für dich als Projekt zum nachbauen, die RPi Security Cam entwickelt.

 

Nachfolgend zeigen wir dir, wie der Sensor funktioniert und wie du Ihn anschließen und programmieren kannst.

 
 

 
 
 
 
 

Aufbau und Funktionsweise des Ultraschall-Sensors

 

 
 

Aufbau

Der Sensor besteht aus zwei Ultraschallsensoren. Einem Sender und einem Empfänger.

Er ist mit vier Pins ausgestattet:

Ultraschallsensor-Modul-HC-SR04

1. Vcc – Spannungsversorgung

2. Trig – Trigger – Eingangssignal

3. Echo – Laufzeitimpuls – Ausgangssignal

4. Gnd – Masse

 
 

Funktionsweise

Der Sensor wird über Vcc und Gnd dauerhaft mit Spannung (5V DC) versorgt. Legt man an den Trigger einen Eingangsimpuls an, so sendet der Sender einen Ultraschall aus, welcher von einem störenden Körper reflektiert wird und anschließend auf dem Empfänger trifft.

Das Ausgangssignal an Echo gibt eine positive Flanke aus, sobald der Trigger angesprochen wird und fällt ab sobald das abgesendete Signal wieder auf den Empfänger trifft. Gemäß der Darstellung:

Multipliziert man nun die resultierende Zeit der positiven Flanke, mit der Schallgeschwindigkeit in Luft (343m/s bei 20°C) und teilt diesen, unter Beachtung des Hin- und Rückweges durch 2, erhält man die Entfernung des Objekts.

 
 

 
 
 
 
 

Installation und Anschluss des PIR Bewegungssensor

 

 

 

Als Anschlussbeispiel, geben wir eine einfache LED-Lichtschaltung vor.

Wenn du dein PIR Bewegungssensor-Modul HC-SR501 anschließen möchtest, benötigst du (für die oben genannte Versuchsschaltung) folgendes Zubehör:

  • 3 Jumperkabel F-F
  • 2 Jumperkabel M-F
  • 1 Widerstand 120 Ohm
  • 1 LED
  • 1 Breadboard

 

Die Schaltung kannst du nach folgender Zeichnung aufbauen:

Anschlussschaltung PIR HC-SR501 mit LED

Erklärung zur Schaltung:

Der Sensor wird an VCC mit 5V DC über den Raspberry Pi versorgt. GND des Sensors wird auf einen GND des Pi geschlossen.

Der OUT-Ausgang wird an einen beliebigen GPIO Anschluss geschlossen.

Optional: Die LED-Schaltung dient nur als Visualisierung. Du kannst sie nach eigenem belieben aufbauen oder weglassen.

 
 

 
 
 
 
 

Programmierung des PIR Bewegungssensor

 

 

 

Im Folgenden findest du den Programmcode für die Bewegungserkennung. Die Kommentare im Code, geben dir Hinweise zu den einzelnen Befehlszeilen.

 

Erstelle als erstes eine neue Datei mit dem Namen „electreeks_bewegungssensor.py“

Öffne die Datei mit einem Editor deiner Wahl und trage dort den Programmcode ein:

 

 

Wenn du fertig bist, speichere deine Änderungen. Führe nun mit dem Terminal auf deinem Raspberry Pi das Programm mit dem Befehl: sudo python electreeks_ultraschallsensor.py aus. Wenn alles geklappt hat, muss sich bei einer Bewegung, die LED für 5 Sekunden anschalten und im Terminal der Kommentar „Dein Electreeks Sensor hat eine Bewegung erkannt!“ erscheinen. Das geht solange, bis der PIR keine Bewegung mehr erkennt. Du kannst das Programm jederzeit mit Strg + c beenden.

Du hast jetzt kennengelernt, wie der Bewegungssensor funktioniert. Versuche dich doch jetzt einmal an unserem Projekt: der Electreeks RPi-Security Cam. Viel Erfolg beim Tüfteln!

Sollten noch Fragen offen sein, oder sollte es Probleme geben, schreibe uns eine Nachricht.